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皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅(qū)動力,故此種連接機構(gòu),可實現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線和高剛性的優(yōu)點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn):一:和搬運機器人配合工作,實現(xiàn)上下料的自動化。
環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導向?qū)к壣系幕蛏享斊?,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設(shè)計要點很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構(gòu)的使用壽命:
單點自動注油器實現(xiàn)滾輪直線導軌自動潤滑
單點自動注油器,為氣體驅(qū)動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準備就緒,可直接擰入連接到潤滑點,里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用,時鐘設(shè)置十分方便,并可調(diào)節(jié)潤滑脂的流量。
A: 設(shè)定表盤:調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度
B:氣壓室:生成壓力,推動活塞
C:上蓋:方便手的操作
D:活塞:在氣壓力的推動下,把潤滑脂擠出
E:潤滑脂容器:透明壁,方便目視檢測
F:潤滑油脂