未來(lái)碼垛機(jī)器人發(fā)展的主要方向

隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)系也越來(lái)越緊密，為了能夠適應(yīng)不斷發(fā)展對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的要求，讓碼垛機(jī)器人能夠?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化提供更為的解決方案，是未來(lái)碼垛機(jī)器人發(fā)展的主要方向。

一、自動(dòng)化程度更高

機(jī)電綜合技術(shù)將會(huì)成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)十分重要的指標(biāo)將會(huì)是自動(dòng)化程度。碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會(huì)使碼垛機(jī)器人的自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)水平飛速提升，從而大大提高碼垛機(jī)器量。

二、高速化

不僅要促進(jìn)單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線等整體的高速化。在不斷提升自動(dòng)化程度的前提下，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。同時(shí)將整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來(lái)，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

三、采用模塊化結(jié)構(gòu)

采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機(jī)器人的滿足不同物品對(duì)機(jī)器人的要求，同時(shí)可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

四、多功能碼垛機(jī)器人

對(duì)于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場(chǎng)的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機(jī)器人在市場(chǎng)的需求也越來(lái)越大，應(yīng)用前景也將會(huì)越來(lái)越開(kāi)闊。

六軸機(jī)器人的“行動(dòng)自由度”

六軸機(jī)器人

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

這8個(gè)碼垛機(jī)的好處要知道

這8個(gè)碼垛機(jī)的好處要知道隨著科技的發(fā)展，很多智能產(chǎn)品的產(chǎn)生，釋放了很多人工的精力，碼垛機(jī)就是其中之一，下面這8個(gè)碼垛機(jī)特點(diǎn)你一定要知道。1、碼垛機(jī)改變一直以來(lái)的笨重，高能耗的印象，注重高性價(jià)比，低重量。2、良好的平衡設(shè)計(jì)原理的設(shè)計(jì)思路降低了能耗。3、拋棄原來(lái)PLC和一軸伺服馬達(dá)控制器通訊控制的概念設(shè)計(jì)了全新的控制系統(tǒng)，全系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)和所有控制器直接通信控制，極大的提高了效率，降低了成本。4、碼垛機(jī)的操作非常容易，經(jīng)過(guò)完全平衡模擬設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修，完全不需要專業(yè)機(jī)器人工程師就可以保養(yǎng)維修。5、碼垛變更時(shí)只需調(diào)出預(yù)先設(shè)定的程序文件，迅速完成切換，碼垛機(jī)可以從半程開(kāi)始重新碼垛，非常之方便。6、碼垛機(jī)程序制作可以通過(guò)示教操作制作存儲(chǔ)，易學(xué)易懂易操作。7、導(dǎo)入流水線部分可以選擇0°，90°，180°，270°，保證標(biāo)簽在外。8、低的維護(hù)成本，長(zhǎng)的使用壽命。