工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點(diǎn)膠的工作），涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最快10m/s的高速精que定位）。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于各個行業(yè)，汽車行業(yè)、化工行業(yè)、能源行業(yè)等，有著不同的作用和效果。

切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于領(lǐng)i先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機(jī)器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機(jī)器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

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　機(jī)器人數(shù)量的選擇

　　機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人。若數(shù)量選擇不合理，機(jī)器人數(shù)量過多會使各臺機(jī)器人負(fù)荷低，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費(fèi)；機(jī)器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè)，無法達(dá)到“省人化”的目的。涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:1。

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機(jī)器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機(jī)器人涂焊縫密封膠，人工找補(bǔ)、機(jī)器人涂PVC膠，人工PVC找補(bǔ)，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進(jìn)行密封，防止水分等臟污進(jìn)入縫隙造成車身腐蝕。本實(shí)用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補(bǔ)工位需要預(yù)留，若機(jī)器人出現(xiàn)異常或者個別車型困難部位機(jī)器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進(jìn)行修補(bǔ)。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機(jī)器人噴涂時必須進(jìn)行避讓。切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于領(lǐng)i先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機(jī)器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機(jī)器人切割工作站??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機(jī)器人的配置情況進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，配置機(jī)器人精度識別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。

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