沖壓機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關注的事項。

沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查：定期測試機械手配件各動作是否有異?，F(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機械手各限位檢測開關信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機械手各限位檢測開關是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

能夠代替人工進行單調(diào)而重復的機械式勞動，以實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機械自動化作業(yè)。沖壓機器人由于其嚴格按照程序規(guī)定的動作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機器人與沖壓機聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設備與模具的安全；

2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設備利用率；

3、嚴格的標準化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽度；

6、提升企業(yè)技術與實力形象，更具市場競爭力；

7、項目投資回報快，回收期1-2年左右。

拆下整個系統(tǒng)并報警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設置的吸附檢測壓力過大的結(jié)果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時間長，導致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動開關被接通到相應的吸力，片材粘到卡盤?？炊嗌賹嶋H吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動作模式設置錯誤。例如，一個模具的兩個產(chǎn)品和四個產(chǎn)品的設置是不同的。

目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對機械手的夾具設計要求都不一樣，如何快速實現(xiàn)自動化改造？

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進行沖壓，這樣機器人連線生產(chǎn)時生產(chǎn)效率較高；

如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙沖壓機器人的運轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進行調(diào)整，以便機器人取料及送料順利完成；