自動化工業(yè)機器人作為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多角度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

自動化6軸工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動多角度，其中腕部通常有1～3個運動多角度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

改造沖壓設備，提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對應其進行技術(shù)改造。沖壓設備制造廠應當改進產(chǎn)品設計，確保沖壓設備的安全可靠性。

安裝防護裝置。由于生產(chǎn)批量小，在既不以實現(xiàn)自動化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護裝置有各自不同的特點和使用范圍，使用不當仍然會發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。

在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由較早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān);隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，機械手也應用越來越廣泛。

那么機械手適用于什么樣的模具呢?作為生產(chǎn)注塑機機械手廠家，只有了解什么樣的模具適合用機械手，才能更好的向客戶介紹自己的產(chǎn)品，并根據(jù)客戶的產(chǎn)品和要求設計出客戶需要的機械手。