包括“凹”形的機身、骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置、前門框單元調(diào)整裝置、前門框單元旋轉(zhuǎn)裝置、前門框工作臺、后門框單元調(diào)整裝置、后門框單元旋轉(zhuǎn)裝置、后門框工作臺和后門框單元舉升裝置；活動安裝于所述機身內(nèi)側(cè)端面上的所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置包括由步進電機驅(qū)動蝸輪蝸桿與減速機聯(lián)動的整體旋轉(zhuǎn)輪和與所述整體旋轉(zhuǎn)輪聯(lián)動的整體旋轉(zhuǎn)臂，所述骨架整體旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有電控定位鎖定其工作位置為水平和垂直兩個方向的定位裝置

我們在新產(chǎn)品的研制開發(fā)中，也必須貫徹執(zhí)行裝配自動化的設(shè)計準(zhǔn)則。不斷提高便于自動裝配的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在設(shè)計人員頭腦中的地位，把產(chǎn)品設(shè)計和自動裝配的理論與實踐協(xié)調(diào)一致作為新產(chǎn)品的設(shè)計方法。否則，在不同的范圍和時間內(nèi)很容易導(dǎo)致失敗。即使采用各種裝配機器人和先進的控制設(shè)備，也不能補償裝配過程的低效率。自動裝配機過程必須保證系統(tǒng)的可靠性，導(dǎo)致不成功的另一個原因往往取決于組成FAS的各種元件和子系統(tǒng)的有限壽命，因而，研制階段必須進行充分的工藝試驗，對易的部位設(shè)置多余度系統(tǒng)，使裝配過程自動化形式和范圍更趨合理。

裝配機主要還是靠人為操作，工作人員需要將材料放在制定的區(qū)域，工作完成后還需拿出來，一臺設(shè)備需要一名工作人員來操作;而全自動裝配機只需放材料就行，剩下的流程都由設(shè)備來完成，生產(chǎn)線只需一名工作人員，節(jié)約了勞動成本。從生產(chǎn)的效率來看，全自動裝配機就要出色一些，但有時候程度高并不意味這就好，企業(yè)要從自身來進行分析。全自動裝配機有自動校正系統(tǒng)，對產(chǎn)品質(zhì)量方面有所保障，在選擇設(shè)備的時候，要結(jié)合情況來考慮，有時候全自動化設(shè)備不一定適合，不能只選的。

      除了滿裝軸承以外，所有滾動軸承均帶保持架。尼龍保持架裝配機的數(shù)量取決于軸承內(nèi)的球組或滾子組的數(shù)量以及保持架設(shè)計。尼龍保持架裝配機主要用途是：使?jié)L動體相互之間保持合適的距離，以減少軸承的摩擦力矩和因摩擦產(chǎn)生的熱量。使?jié)L動體均勻的分布在整個軸承內(nèi)，以優(yōu)化載荷分布和降低噪聲。在無載區(qū)引導(dǎo)滾動體，以改善滾動條件和防止出現(xiàn)損壞性的滑動。