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一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來:
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
導(dǎo)軌為雙沿V型環(huán)形導(dǎo)軌,環(huán)形齒圈另外加工,并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離,實(shí)現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力;環(huán)形齒圈另外加工,且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中;詳細(xì)說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導(dǎo)軌系統(tǒng):
分子束外延(MBE)設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當(dāng)中,3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面;
環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用
和圓盤式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn),但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來回運(yùn)動,沒有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;自動化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性自動化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等。也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,從而實(shí)現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實(shí)現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的;也可以兩個(gè)開關(guān):個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令:。滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時(shí)候,會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動,引起伺服電機(jī)報(bào)警;