精密模鍛齒輪　把輪坯在保護氣氛爐中加熱到1000～1150℃，取出放到鍛錘的下模中，用上模錘擊數(shù)次鍛出齒形；也可先粗鍛成形，然后精鍛齒形(見模鍛)。為了形成刀刃，在蝸桿端面沿著軸線銑出幾條容屑槽，以形成前面及前角。精密模鍛適于加工模數(shù)小于 4毫米的錐齒輪（直齒或曲線齒）。為了減少鍛造過程中高溫加熱的輪坯接觸空氣而產(chǎn)生氧化皮的機會并提高齒輪精度，自70年代以來，較多采用高速錘進行高速鍛造，可使輪坯在熱塑性較好的狀態(tài)下一次錘擊成形。精密模鍛后的齒輪需先去除飛邊，然后以鍛出的齒槽作定位基準鉆、鉸或鏜削軸孔，再以軸孔為基準精加工齒輪外徑和其他部位。

箱體

箱體是 減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。

箱體通常用 灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有很好的 鑄造性能和減振性能。對于重載或有沖擊載

荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼

板焊接的箱體。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。

(11)多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內(nèi)、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床。無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不用ding尖或卡盤定心支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪導(dǎo)輪之間，由托板支承，這種磨床生產(chǎn)效率較高，易于實現(xiàn)自動化，多用大批量生產(chǎn)。(12)專用磨床：從事對某類零件進行磨削的專用機床。按其加工對象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等。(13)端面磨床：用于磨削齒輪端面的磨床。隨著電力電子技術(shù)發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)越來越普及，機械加工行業(yè)變頻器應(yīng)用收到很好效果。其中，以變頻器無級調(diào)速，軟啟動，恒轉(zhuǎn)矩輸出極大滿足了機械加工設(shè)備對恒速度/恒轉(zhuǎn)矩要求。

插齒機分立式和臥式兩種﹐前者使用普遍。6、電氣采用可編程序控制器（plc），具有自診斷功能、維修十分方便。立式插齒機又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機用刀具讓刀﹐中小型插齒機一般用工件讓刀。在立式插齒機上﹐插齒刀裝在刀具主軸上﹐同時作旋轉(zhuǎn)運動和上下往復(fù)插削運動﹔工件裝在工作臺上﹐作旋轉(zhuǎn)運動﹐工作臺(或刀架)可橫向移動實現(xiàn)徑向切入運動。加工精度可達7～5級﹐da加工工件直徑達12米。