各種形式的取料機(jī)均采用三種操作方式，即自動(dòng)控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)。開車之前，必須對(duì)全機(jī)進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查，各部情況均屬良好方可按開車順序開動(dòng)取料機(jī)，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

自動(dòng)控制方式下的取料作業(yè)有中控室和機(jī)上控制室均可實(shí)施。大型堆取料機(jī)取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。當(dāng)需要中控室對(duì)堆取料機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，操作人員只要把操作臺(tái)上的自動(dòng)操作按鈕按下，然后按下啟動(dòng)按鈕，堆、取料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動(dòng)，整機(jī)操作投入正常自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺(tái)上，通過按動(dòng)按鈕可以對(duì)堆取料機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的啟動(dòng)或停車。

堆料機(jī)在充填機(jī)的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器，另一支上傳感器則固定在自動(dòng)堆料機(jī)底部。取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。當(dāng)充填機(jī)料斗內(nèi)物料位下降至下料位時(shí)，傳感器輸送信號(hào)至控制器，使其主機(jī)真空氣流工作，物料被吸入主機(jī)工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)停機(jī)，化學(xué)分析儀器主機(jī)工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機(jī)的料斗內(nèi)，完成1次自動(dòng)上料過程。如此，反復(fù)循環(huán)，堆料機(jī)將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機(jī)料斗的全過程。

本實(shí)用新型提供了一種半門式刮板取料機(jī),所要解決的問題是:刮板式取料機(jī),料耙和橋梁都是在物料的斷面?zhèn)裙ぷ鞯?所以取料機(jī)不能翻越料堆工作。取料機(jī)運(yùn)用自動(dòng)化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)成本，提高企業(yè)效率。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是:半門式門架的下端固定在固定端梁,固定端梁通過車輪組在地面的軌道上,門架的上端采用球鉸連接在擺動(dòng)端梁上,擺動(dòng)端梁通過車輪組在空中軌道上,空中軌道安裝在立柱上,刮板取料系統(tǒng)中的臂架的一端鉸接在固定端梁,卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的提升臂鉸接在刮板取料系統(tǒng)中的臂架上。它與天車式堆料機(jī)配合使用,天車式堆料機(jī)完成物料的次混勻工藝后,由半門式刮板取料利用刮板取料系統(tǒng)分層刮取物料,轉(zhuǎn)卸到地面出料膠帶機(jī)上,完成物料的第二次混勻。