直驅(qū)電機——直驅(qū)技術介紹

所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構大大簡化，從而使整個系統(tǒng)具有低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。

直驅(qū)技術被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術中的先進方法和技術，被越來越多地應用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術主要和關鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR）和直驅(qū)式直線電機（DDL），它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的設計。

直驅(qū)電機有何優(yōu)勢所在？

在日常生活中會看到一些電機直接帶動皮帶輪工作，無需使用減速機去連接工作機與電機。例如一些小型的碾米機，就直接用齒輪減速電機直接帶動皮帶輪去帶動碾米機里面的米刀工作。這些電機在驅(qū)動負載時，需要經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）來進行驅(qū)動，實際上還有一種電機可以省去傳動裝置，直接驅(qū)動負載，這種電機就是采用了“直接驅(qū)動技術”的直驅(qū)電機。

直驅(qū)電機的優(yōu)勢有哪些？

1. 直接驅(qū)動。電機與被驅(qū)動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環(huán)節(jié)，大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

2. 高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

3. 運動速度范圍寬。直線電機運行的速度低的可實現(xiàn)1um/s，高的可實現(xiàn)10m/s，滿足各種場合需求。

4. 噪音小，結(jié)構簡單，維護成本低，可運行于無塵環(huán)境等等。

直驅(qū)電機的優(yōu)勢

1. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。

2. 高精度。由于采用直接驅(qū)動技術，大大減小了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復定位精度達到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應用。