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發(fā)布時間:2021-01-08 22:49  







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減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!




1.選用精度高的齒輪:將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改善齒輪及各個精度外,還可改善齒面粗度,所以這對減低噪音有很好的效果。

   2.正確的齒面接觸:實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當?shù)凝X形修整對降低噪音也有效, 消除齒面上的碰傷或打痕?!?

   3.要選用振動減衰率高的材質(zhì):輕負荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題,鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。

   4.低速運轉(zhuǎn)及低負荷:齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負荷盡量減輕可減少噪音。

   5.適當?shù)凝X隙:一般較均衡的負荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果?!?

   6.采用光滑的齒面:研摩,擦磨,砥磨均可達到很理想齒面粗度,另在油中熱身運轉(zhuǎn)一段時間也可以改善齒面粗度,這對噪音均有降低作用。

   7.適當?shù)臐櫥?要進行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。







在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關(guān)節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

  所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。







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