撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設(shè)備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。隨著國內(nèi)大型鍋爐的不斷采用，其除渣方式也日趨多樣化，現(xiàn)比較成熟和廣泛采用的除渣方式由傳統(tǒng)的一臺爐配置兩臺撈渣機(jī)（即一爐兩機(jī)）逐漸被一爐一機(jī)所取代。

撈渣機(jī)其主要的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：

1、拖動鏈輪采用凹齒形 比凸齒形鏈輪對鏈條有很強(qiáng)的適應(yīng)性。提高鏈條壽命，無斷齒、掉鏈現(xiàn)象。

2、掉鏈、卡鏈現(xiàn)象不復(fù)存在 所有導(dǎo)向輪均采用凹槽形結(jié)構(gòu)；鏈條成對制造供貨；頭部設(shè)有壓鏈器；鏈條伸長后能自動漲緊。掉鏈、卡鏈現(xiàn)象不復(fù)存在。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。

撈渣機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　1、鏈條張緊形式為液壓自動張緊：當(dāng)鏈條磨損后,液壓系統(tǒng)在恒壓的作用下可實(shí)現(xiàn)自動張緊，并保證張緊狀態(tài)的恒定；同時由于鏈條處于較緊工作狀態(tài)，從而可減小刮板與底板間的摩擦，提高了刮板的使用壽命。

　　2、撈渣機(jī)（碎渣機(jī)）的動力采用液壓馬達(dá)系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的無級調(diào)速，減小對設(shè)備的沖擊，同時能對撈渣機(jī)（碎渣機(jī)）的過載起到更為安全的保護(hù)作用。

　　3、刮板與鏈條的連接：由于采用了無螺栓鉸鏈?zhǔn)竭B接，使拆裝調(diào)節(jié)刮板間距極為方便，沒有螺栓連接的防松防銹之弊和鋼性連接的有害約束，連接可靠。

　　4、無螺栓緊固快開人孔：此人孔只需一捅即開，避免了因螺栓銹蝕造成開門困難和操作繁瑣之弊。

　　5、可搖開式內(nèi)導(dǎo)輪：此結(jié)構(gòu)可將殼體內(nèi)部部件轉(zhuǎn)至外側(cè)，便于對內(nèi)導(dǎo)輪的檢修。

撈渣機(jī)的特點(diǎn)

（1）溢流水澄清：刮板撈渣機(jī)溢流水裝置設(shè)有鋸齒形溢流堰和PVC（或不銹鋼）平行斜板澄清器；

（2）撈渣機(jī)有充分機(jī)械及電氣保護(hù)裝置：撈渣機(jī)具有掉鏈、斷鏈、卡鏈、過電流、過載保護(hù)裝置。當(dāng)撈渣機(jī)出現(xiàn)故障時，以上保護(hù)裝置均能自動停機(jī)并報(bào)警。設(shè)有撈渣機(jī)水溫過高報(bào)警。

公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。