在次擺線(xiàn)齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類(lèi)機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

BR-S單元

-------------● 標(biāo)準(zhǔn)型球減速機(jī)

■ 型號(hào)表示：在訂貨時(shí)，請(qǐng)按下例型號(hào)明確表示?！　нB軸器的→請(qǐng)參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類(lèi)型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 輸入軸為插入孔類(lèi)型

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類(lèi)型）K：鍵連接類(lèi)型

T：螺栓連接類(lèi)型        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●規(guī)格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

     BR65SS-10

        --------型號(hào)BR65/輸入軸為軸的類(lèi)型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號(hào)BR100/輸入軸為插入孔類(lèi)型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類(lèi)型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號(hào)BR85/輸入軸為插入孔類(lèi)型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類(lèi)型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號(hào)    記號(hào)

2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開(kāi)始銷(xiāo)售，給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來(lái)福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時(shí)間點(diǎn)，展望未來(lái)，”未來(lái)型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機(jī)！更的精密減速機(jī)！

先是型號(hào)的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹(shù)脂材料，但關(guān)鍵的傳動(dòng)心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！