PSR系列  -4-

產品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號  外形圖

差動減速機

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉速

很高輸入轉速

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 輕快率

與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動接觸，反應動作特別的輕快。球減速機可以將任何電機的能力發(fā)揮到，充分滿足您的設計要求。

H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:

T螺栓連接型              W螺栓·鍵連接型

（注）螺栓孔TT，根據(jù)孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160沒有螺栓連接的類型。      記號

                                              ●孔輸入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             記號

K 鍵槽連接型

●鍵槽尺寸表                                                *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）

適用的軸徑X的基準尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準尺寸允許公差      （注）適用的軸徑是依據(jù)鍵的強度所能承載的力矩而定的。

（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8    。