直線-曲線一體驅(qū)動(dòng)用齒條齒圈 跑道循環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置

加茂直線齒條和弧形齒圈可以連接實(shí)現(xiàn)直線-曲線，甚至實(shí)現(xiàn) 400米標(biāo)準(zhǔn)跑道形式方案（齒條加齒圈）的拼接嗎，如何實(shí)現(xiàn)？ 經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)，加茂齒條和齒圈（同樣節(jié)距）目前通用同樣型號(hào)的滾輪。但如何實(shí)現(xiàn)齒條與齒圈拼接時(shí)候的圓滑過渡是難題。往往過渡點(diǎn)可能會(huì)有沖擊、精度跳躍、噪音等問題發(fā)生。但隨著平面打印機(jī)幅面的逐漸增大絲桿的長(zhǎng)度也要從2米增加到4米左右。 針對(duì)過渡點(diǎn)可能產(chǎn)生的問題，加茂提供直線-圓弧一體式齒圈的解決方案：（零件的左側(cè)是齒條，右側(cè)是齒圈，一體式！）

加茂精工株式會(huì)社（KAMO SEIKO CORP.）是位于日本愛知縣豐田市的研發(fā)型專業(yè)機(jī)械傳動(dòng)部件、機(jī)構(gòu)廠家。公司創(chuàng)業(yè)于1980年，產(chǎn)品都是原創(chuàng)設(shè)計(jì)、制造、銷售的零背隙精密產(chǎn)品（取得世界多國(guó))。水平并聯(lián)零背隙多軸同步驅(qū)動(dòng)(1根齒條驅(qū)動(dòng)5個(gè)滾輪=五軸)客戶使用加茂滾輪齒條進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)候，一般是齒條固定靜止不動(dòng)，滾輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在齒條上來回行走。產(chǎn)品日本、韓國(guó)、臺(tái)灣地區(qū)和歐美（通過戰(zhàn)略合作伙伴美國(guó)NEXEN銷售，商品名RPS（Roller Pinion System））。2006年開始設(shè)立中國(guó)聯(lián)絡(luò)處。

TCG（Trochoid Cam Gear）（Trochoid-次擺線 Cam-凸輪 Gear-齒）精密滾輪齒條:

滾輪的部分不再是傳統(tǒng)意義上的漸開線齒輪，而是由8-12個(gè)可以自轉(zhuǎn)的滾銷組成的(滾銷兩端各由1個(gè)滾針軸承支撐),跟齒條的次擺線齒面滾動(dòng)嚙合的結(jié)構(gòu)，我們叫它滾輪。

3．低噪音、低振動(dòng)

   兩端由軸承支撐的滾銷在優(yōu)化設(shè)計(jì)的次擺線齒輪上圓滑地滾動(dòng)（脂潤(rùn)滑）。不會(huì)有令人不快的敲齒聲或嚙合聲。振動(dòng)也大幅減少。

5．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：

僅由滾輪和齒條2個(gè)基本的零件構(gòu)成，設(shè)計(jì)上的自由度極高，安裝上又很簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了零背隙要求下的總體成本降低。

6. 免維護(hù)

滾輪的滾銷兩端的軸承（帶油封）內(nèi)封入潤(rùn)滑脂終身免維護(hù)。齒條齒面推薦半年-1年檢查一次根據(jù)情況補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。