光纖傳感器主要由光源、光纖、敏感元件、光電探測(cè)器和信號(hào)處理系統(tǒng)等部分組成，由光源發(fā)出的光通過(guò)傳輸光纖到達(dá)敏感元件（傳感頭），光的某一性質(zhì)在此受被測(cè)量調(diào)制，已調(diào)制的光信號(hào)經(jīng)光電探測(cè)器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，在經(jīng)信號(hào)處理系統(tǒng)得到被測(cè)量。光纖陀螺成本低、維護(hù)簡(jiǎn)便，正在許多已有系統(tǒng)上替代機(jī)械陀螺，從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護(hù)系統(tǒng)成本。現(xiàn)在，光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢(shì)，正逐步替代其他型陀螺。

光纖陀螺儀通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)的不同，既有單軸光纖陀螺又有多軸光纖陀螺，因?yàn)槎噍S光纖陀螺可以進(jìn)行對(duì)物體進(jìn)行多方位的測(cè)量，所以目前被應(yīng)用的比單軸的更多，多軸的光纖陀螺可以滿足更多的技術(shù)要求，可以增加技術(shù)發(fā)展的便利性。光纖陀螺儀按照光學(xué)結(jié)構(gòu)的不同，也可以分為兩類，一種是全光纖陀螺儀，另一種是集成光學(xué)器件型的陀螺儀。全光纖型的制造成本相對(duì)較低，但是測(cè)量精度不會(huì)很高，因此多用于一些不要求太的場(chǎng)合與技術(shù)中；而集成光學(xué)器件型則相反，它主要是利用數(shù)字閉環(huán)技術(shù)，因此成本也相對(duì)高一些，但它可以達(dá)到比較高的測(cè)量精度，適合于要求的場(chǎng)合也是目前比較常用的一種模式。

光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺儀確定運(yùn)動(dòng)物體的方位，具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等特點(diǎn)，是工業(yè)設(shè)備、平臺(tái)測(cè)量姿態(tài)的理想選擇！在近幾十年里，常用的陀螺儀包括框架陀螺、液浮陀螺和撓性陀螺這些含有轉(zhuǎn)子的機(jī)械陀螺，他們的工作都是基于轉(zhuǎn)動(dòng)部件在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的大角慣量來(lái)測(cè)量角運(yùn)動(dòng)的。光纖陀螺憑借著其的優(yōu)勢(shì)開始漸漸占領(lǐng)了傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域。并隨著實(shí)踐的推移，精度也在不斷提高。慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀主要的優(yōu)勢(shì)：無(wú)運(yùn)動(dòng)部件，使用壽命長(zhǎng)；不受地球引力變化影響；全固化結(jié)構(gòu)、抗沖擊能力強(qiáng)；工藝相對(duì)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜；測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍大、無(wú)預(yù)熱時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間短。