撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；2、工人可以遠(yuǎn)離爐口操作，避免高溫和有害氣體及輻射對(duì)工人身體的傷害。設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場(chǎng)操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)應(yīng)用效益分析

節(jié)能

縮短因人工撈渣造成的鐵水在爐內(nèi)滯留時(shí)間，一般情況下 12 噸電爐爐渣量在 200 公斤以

上，人工拔渣需要三到四個(gè)人，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，扒渣時(shí)間長(zhǎng)，人工一般需要 15 分鐘以上; 而使用該撈渣機(jī)器人，只需一名工人通過遙控器操作即可，基本在三分鐘左右即可把渣清理完畢，每爐可節(jié)約十幾分鐘，減少鐵水在爐內(nèi)滯留時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，大幅度降低電力消耗，生產(chǎn)成本大大降低。中頻電爐熔煉過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的浮渣，漂浮凝結(jié)于鐵水表面，如果不將此渣去除將影響鑄件質(zhì)量。

撈渣機(jī)設(shè)備主要優(yōu)點(diǎn)

1、安裝方便，原設(shè)備無(wú)須改造，占地面積小。

2、布局合理，設(shè)備采用空間旋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

3、安全可靠、節(jié)能環(huán)保。

4、操作方便，設(shè)備采用手動(dòng)加遙控雙操作模式，比人工站到爐臺(tái)邊上操作更安全可靠，有效降低了撈渣工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

5、性能可靠，設(shè)備全部材料采用耐高溫設(shè)計(jì)制造，所有裝配零件均采用可靠牌子。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機(jī)有效的解決了撈渣工作高溫、危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場(chǎng)遙控設(shè)備，完成鋼水廢渣的清理，整個(gè)過程約3分鐘左右。

設(shè)備構(gòu)造包括電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。為保證設(shè)備的可靠性，關(guān)鍵零部件均采用好的牌子。

1、安裝方便，原現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備無(wú)須改造，占地面積小。

2、布局合理，設(shè)備采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)、機(jī)械手伸縮臂固定，抓手結(jié)構(gòu)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。

3、安全可靠，采用酯型難燃液作為動(dòng)力源，潤(rùn)滑好，阻燃，抓取力度更大，更穩(wěn)定。