天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

垃圾分類是今年的一大熱詞，科博會上專攻垃圾分類機(jī)器人賺足眼球。科博會1B展館內(nèi)，北京安麒智能科技有限公司帶來的“模塊化智能資源分揀機(jī)器人”，在現(xiàn)場不知疲倦地為觀眾表演絕活兒——給垃圾分類。今天上午，科博會上全球快機(jī)器人，機(jī)器人人工智能垃圾分類系統(tǒng)吸引不少參觀者駐足。本報(bào)記者武亦彬攝不規(guī)則的木頭、磚頭，各式各樣的塑料瓶、易拉罐，源源不斷來到傳送帶，正上方的機(jī)器人通過攝像頭“眼睛”一掃，識別出來物體的大小、特征，“大腦”迅速判斷，立即干脆利落地張開機(jī)械手，把垃圾抓起，分類放到不同的箱子里。“機(jī)器人每小時(shí)能抓2400次，相當(dāng)于抓一次1.5秒?！辈徽撌?0厘米長的大塊木頭，還是10厘米長的小磚塊、易拉罐，只要在機(jī)器人抓取范圍內(nèi)，分揀機(jī)器人都不會“放過”。機(jī)器人每次大抓取重量是20斤?！白R別非常難，因?yàn)槔遣灰?guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)的?！惫究偨?jīng)理李高強(qiáng)介紹，做到這些關(guān)鍵的就是人工智能。從2017年開始，團(tuán)隊(duì)就開始研發(fā)人工智能機(jī)器人，人工智能需要融入各行各業(yè)，在選擇細(xì)分落地方向時(shí)，團(tuán)隊(duì)選擇當(dāng)時(shí)的“冷門”——還不受關(guān)注的垃圾分類。

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人類視覺的適應(yīng)性很強(qiáng)，能夠在復(fù)雜及變化的環(huán)境中識別目標(biāo)，具有級智能，運(yùn)用邏輯分析和推理能力去識別變化的目標(biāo)，以及總結(jié)規(guī)律，雖然人類視覺對色彩的分辨能力強(qiáng)，但是極容易受人的心理影響，不能夠很好的量化。而且對灰度的分辨能力也很差，一般只能分辨64個(gè)灰度級，在空間分辨能力上也不能夠取得很好的效果，不能觀看微小的目標(biāo)。機(jī)器視覺則不同，機(jī)器視覺的灰度分辨力很強(qiáng)，就目前來說，一般可以使用256灰度級，采集系統(tǒng)具有10bit、12bit、16bit等灰度?，F(xiàn)在有4K*4K的面陣攝像機(jī)和8K的線陣攝像機(jī)，通過備置各種光學(xué)鏡頭，可以觀測小到微米大到天體的目標(biāo)。機(jī)器視覺對環(huán)境的要求不高，適應(yīng)性極強(qiáng)，另外可以根據(jù)需要添加防護(hù)裝置。機(jī)器視覺的快門時(shí)間很快，可達(dá)10微妙左右，告訴相機(jī)幀率可達(dá)到1000以上，處理器的速度也越來越快。雖然可以利用人工智能機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但機(jī)器視覺的智能很差，不能很好地識別變化的目標(biāo)，受硬件條件的制約，目前一般的圖像采集系統(tǒng)對色彩的分辨能力較差，但具有可量化的優(yōu)點(diǎn)。

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機(jī)器視覺的不斷地發(fā)展，運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的控制技術(shù)，結(jié)合工業(yè)鏡頭，對物體的成像質(zhì)量和檢測標(biāo)準(zhǔn)都有了很大的提升。工業(yè)鏡頭在機(jī)器視覺系統(tǒng)中扮演著眼睛的角色，鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束變換，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著千差萬別，就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此，這些差異取決于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同，同時(shí)也會導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭價(jià)格從幾百元到幾萬元的巨大差異。很多鏡頭設(shè)計(jì)及生產(chǎn)廠家想打進(jìn)端產(chǎn)品市場，必須對產(chǎn)品有更高的要求。全帝科技是一家專注于機(jī)器視覺核心算法研究，視覺檢測設(shè)備，CCD光學(xué)檢測設(shè)備，機(jī)器視覺定位檢測，非標(biāo)自動化設(shè)備，視覺方案定制和研發(fā)與一體的高新技術(shù)企業(yè)。目前自主研發(fā)針對工業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)的Smartmake視覺檢測系統(tǒng)，已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業(yè)得到成功的應(yīng)用與廣泛好評。各級生產(chǎn)企業(yè)通過對機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的現(xiàn)場應(yīng)用，在實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，還可以大幅節(jié)約人工成本，是制造業(yè)在面向工業(yè)4.0時(shí)代的佳選擇。