如何選購伺服行星減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復(fù)雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

轉(zhuǎn)動慣量：

伺服行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量主要與機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有關(guān)，而機(jī)械機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動可由負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量來計(jì)算。

減速比：

具體減速率由裝備廠商根據(jù)自身設(shè)備要求確定，目前伺服行星減速機(jī)一般分為3級，1級減速一般在20級以下，第二級減速在20至100級之間，第三級減速在100級以上，級數(shù)越高，越昂貴，差距越大。

　　行星減速機(jī)傳動原理：由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

　　其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達(dá)以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

怎樣對減速機(jī)進(jìn)行有效的檢查和維護(hù)？怎樣對減速機(jī)進(jìn)行有效的檢查和維護(hù)。不同的潤滑油是禁止相互混合的使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。下面行星減速機(jī)廠家來講述主要通過油的更換，油位的檢查，對于帶油位螺塞的減速機(jī)，油的檢查等多方面的來闡述的。



選購伺服行星減速機(jī)需了解哪些參數(shù)方面：行星減速機(jī)是一種可以使得電機(jī)速度有效降低的機(jī)器，從生產(chǎn)、設(shè)計(jì)到銷售一般的廠家都是會有一套標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)的。但是我們知道，每家廠子的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)理念都會有一定的差異，所以我們要想買到適合自己的減速機(jī)也不是那么簡單的。首先要了解行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)等：電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。