減速機的安裝和使用

減速機是一種常見的動力傳達機構(gòu)，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機的安裝和使用直接關(guān)系到減速機的運行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標準。減速機合理的安裝和使用，要注意以下幾點事項：

1、減速機在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。

2、減速機的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，蕞好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機，這樣可以保護減速機內(nèi)部零件不會受到損壞。

3、減速機所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，但蕞好要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當就會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至會造成輸出軸的斷裂。

不同蝸輪減速機的潤滑條件區(qū)別

蝸輪減速機和蝸桿減速機的潤滑是其保養(yǎng)過程中一個非常重要的環(huán)節(jié)，平時進行日常維護的時候，用戶們有沒有注意到不同蝸輪減速機進行潤滑時條件其實是不一樣的呢，對于它的潤滑也是不能一概而論的。

蝸輪減速機和蝸桿減速機的潤滑也有自己的條件。開式及半開式蝸輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。而通用的閉式蝸輪減速機其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。轉(zhuǎn)速不同，所用潤滑油量是不一樣的，目的是保證在傳動時把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。

另外蝸輪減速機和蝸桿減速機油池中的油量多少，取決于傳遞功率的大小。對單級傳動，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對于多級傳動，需油量按級數(shù)成倍地增加。希望通過以上的敘述可以幫各位用戶更好的更合理的使用潤滑油。

行星減速機結(jié)構(gòu)組成

行星減速機是伺服減速機的一種。它是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應(yīng)用負載的一種機械傳動組件。

行星減速機與伺服電機合體以后是醬嬸兒的。

行星減速機在機械設(shè)備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速；

調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配；

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，（自右向左）行星減速機大致由電機側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負載側(cè)）法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。

而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件：

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

行星減速機的電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機（Reducer）”的原因。

電機驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。

在正常運轉(zhuǎn)工作時，行星減速機的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；

例如，驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）接入的伺服電機轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這臺行星減速機在其負載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。