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環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu),小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進(jìn);小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;對中國的工程師來說,環(huán)形導(dǎo)軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品,如何應(yīng)用到具體項目中,會有諸多疑問。
加工中心自動換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。3個滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況: