其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機的機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。

做好扒渣機產(chǎn)品的清洗工作，對扒渣機外觀、駕駛室以及料斗進行徹底的清潔擦洗，檢查產(chǎn)品有無刮擦傷痕并及時進行修復(fù)處理。對扒渣機的行走方式進行檢查，輪式扒渣機應(yīng)做好輪胎的清潔工作，避免有尖銳物體停留影響使用，進行輪胎胎壓檢查，做好輪轂的緊固與防銹工作；履帶扒渣機應(yīng)做好履帶清洗工作后對履帶做好軌節(jié)處潤滑油以及防銹油的加固，保證其運轉(zhuǎn)靈活。



每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。礦用扒渣機輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果保養(yǎng)及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉(zhuǎn)的換掉)。



從整體來說，只有好的設(shè)備生產(chǎn)廠家才能制造出好的扒渣機，才能更滿足礦山生產(chǎn)需求，帶給企業(yè)更好的效益。礦用小型扒渣機，已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)次更新?lián)Q代，工程機械引進高新技術(shù)，經(jīng)過工藝沉淀，設(shè)計和生產(chǎn)的高品質(zhì)井巷出渣設(shè)備，在國內(nèi)外市場都得到了客戶的高度認(rèn)可，不僅品質(zhì)優(yōu)，而且價格低，性價比超高?！⌒⌒桶窃鼨C，是由底盤、挖掘臂、液壓控件、二層架、龍門等結(jié)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)組合緊湊、工藝技術(shù)設(shè)計科學(xué)，其產(chǎn)品特點將會更優(yōu)良。該設(shè)備的結(jié)構(gòu)特性更合理，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)M一步擴展，可用于礦山、隧道、引水涵洞、城市管網(wǎng)等工程的井巷出渣工作，經(jīng)濟價值可觀?！?br />