東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的自動(dòng)化設(shè)備公司，公司領(lǐng)域有10余年的工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)市場(chǎng)需求不斷提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與性能，為客戶打造智能無(wú)人車間提供節(jié)能經(jīng)濟(jì)的整體解決方案。

現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高，同時(shí)還要求生產(chǎn)xiao率gao，對(duì)于沖壓生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，沖壓上下料機(jī)械手不僅彌補(bǔ)了人工送料的不足，同時(shí)還具備精度高、xiao率gao、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

　　沖壓機(jī)械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡(jiǎn)單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手

　　連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機(jī)械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過(guò)程方便簡(jiǎn)單。四沖壓機(jī)器人使用了四軸設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項(xiàng)領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運(yùn)。

　　四.六軸沖壓機(jī)械手

　　六軸的沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，在運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強(qiáng)的通用性、能靠近抓取機(jī)座的工件，自動(dòng)躲避與機(jī)械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機(jī)械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，代替在各個(gè)沖壓崗位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

沖床機(jī)械手又名沖壓機(jī)械手，也可以叫沖壓機(jī)器人，主要出現(xiàn)在沖壓車間，和沖床設(shè)備一起搭配干活的機(jī)械手，它有四軸的，也有六軸的。在沖壓過(guò)程中如果都是水平移動(dòng)，無(wú)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作即可用四軸沖床機(jī)械手來(lái)使用;如果在沖壓過(guò)程中產(chǎn)品需要旋轉(zhuǎn)一定角度或需要翻轉(zhuǎn)180°，這個(gè)時(shí)候就需要六軸的沖床機(jī)械手了。六軸的沖床機(jī)械手可以在活動(dòng)范圍內(nèi)空間坐標(biāo)任意點(diǎn)都可以達(dá)到，類似人手臂，在使用方面六軸的相對(duì)于四軸的更加靈活。

東莞市琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手，幫助您增加產(chǎn)能、節(jié)省人工、提高gao效率，，在同行中脫穎而出!同時(shí)還大大降低員工安全事故發(fā)生率。

專業(yè)4軸沖床機(jī)械手生產(chǎn)廠家，可生產(chǎn)3軸，4軸，5軸，各種類型沖床用機(jī)械手，如二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手等。