xld擺線針輪減速機(jī)拆卸程序

1.1 拆下潤(rùn)滑油泵（僅立式減速機(jī)）。

1.2 擰開(kāi)機(jī)座底部油塞，放凈潤(rùn)滑油。

1.3 松開(kāi)緊固螺栓，分開(kāi)機(jī)座部分與針齒輪部分。

1.4 取出軸銷套。

1.5 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

1.6 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。

1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

2 拆卸擺線齒輪時(shí)，切記其斷面標(biāo)記字頭的位置。

2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過(guò)松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。

3 隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴(yán)重磨損需更換。

4 轉(zhuǎn)臂軸承

轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。

5 銷套

對(duì)個(gè)別磨損嚴(yán)重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準(zhǔn)）的方法修復(fù)。

6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來(lái)修復(fù)。

7 裝配

7.1 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對(duì)滾動(dòng)軸承涂以潤(rùn)滑脂。

7.2 裝配按拆卸的相反程序進(jìn)行。

7.3 裝配時(shí)切記兩個(gè)擺線齒輪的標(biāo)記字頭（互成180°對(duì)成或上下重合）。表7部位尺寸精度Ra值μm與軸承配合的軸頸K6(D2js≤450mm)6(D2≤1。X ﹨B系列擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B擺線針輪減速機(jī)速比計(jì)算·     電動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速                           

說(shuō)明：(1)在雙級(jí)減速機(jī)中各級(jí)傳動(dòng)比的組合，以高速端為傳動(dòng)比小的一端，低速端為傳動(dòng)比大的一端。

　　　 (2)雙級(jí)減速機(jī)傳動(dòng)比＝低速級(jí)傳動(dòng)比×高速級(jí)傳動(dòng)比

擺線針輪減速機(jī)組裝的重難點(diǎn)

1）擺線輪的安裝標(biāo)識(shí)必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號(hào)面朝向輸出軸，且相互錯(cuò)開(kāi)180°。要想確保正確安排，在拆卸時(shí)就必須關(guān)注出廠時(shí)的安裝方位；若發(fā)現(xiàn)擺線輪有損壞，在購(gòu)買新的擺線輪時(shí)一定要注意成對(duì)購(gòu)買，并在購(gòu)買時(shí)注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對(duì)擺線輪才可正常工作。前幾天，我們接到北滿特鋼的一臺(tái)減速機(jī)，是技術(shù)員帶過(guò)來(lái)讓我們維修的，型號(hào)是8225B的。

2）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，必須注意吊點(diǎn)、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機(jī)水平放置時(shí)，吊點(diǎn)、氣孔朝上；否則還得重新組裝。

3）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，切忌如圖5所示方法進(jìn)行安裝，因間隔環(huán)、銷套在重力的作用下會(huì)下移，導(dǎo)致銷軸很難對(duì)正就位；

圖5

4）輸入端、輸出端的骨架油封的方向必須正確安裝；

5）安裝過(guò)程中確保密封墊完整，否則在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)漏油。

6）安裝完畢后必須進(jìn)行試轉(zhuǎn)，以檢查是否可正常實(shí)現(xiàn)減速功能。

擺線針輪減速機(jī)拆除后的安裝方法就一定要先將那上面的偏心套拆除出來(lái)嗎？

一定要先將那上面的偏心套拆除出來(lái)。因?yàn)閿[線輪是雙個(gè)，共軛嚙合。不拆是不行的。

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。擺線針輪減速機(jī)組裝的重難點(diǎn)1）擺線輪的安裝標(biāo)識(shí)必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號(hào)面朝向輸出軸，且相互錯(cuò)開(kāi)180°。

這個(gè)問(wèn)題很專業(yè)，好像還沒(méi)有別的方法，設(shè)計(jì)的太緊湊了，零件都是麼床加工出來(lái)的，你在裝的時(shí)候一定要記住擺線輪的刻計(jì)時(shí)180°，裝完以后要用手轉(zhuǎn)都高的級(jí)減速部分，使得輸出軸部分轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈，以免裝配不好把針齒套頂壞<切記!>

擺線針輪減速機(jī)級(jí)數(shù)：。

行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。

滿載效率：在大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。

工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。

噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

。

擺線針輪減速機(jī)的發(fā)展

1926年德國(guó)人L．Braren發(fā)明了擺線針輪減速器，他是在少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，首先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動(dòng)。擺線針輪傳動(dòng)較之普通漸開(kāi)線齒輪或蝸輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：高傳動(dòng)比和；同軸輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；近幾年來(lái)公司先后引進(jìn)一批高精尖的生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，組建了一支擁有20。傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)要比漸開(kāi)線外齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長(zhǎng)；加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過(guò)關(guān)，專業(yè)加工設(shè)備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在國(guó)內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本下降，因此擺線針輪傳動(dòng)的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。擺線針輪減速技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進(jìn)，但再?zèng)]有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新。現(xiàn)今擺線針輪減速器，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年德國(guó)的原型。

目前，擺線針輪的研究在國(guó)內(nèi)外都在積極發(fā)展，日本住友重機(jī)械株式會(huì)社的“80系列”極大提高了性能，從1990年開(kāi)始，住友機(jī)械株式會(huì)社在“80系列”的基礎(chǔ)上推出新“90樣本”的擺線針輪減速器，它的機(jī)型由15種擴(kuò)大為21種，傳動(dòng)比由8種擴(kuò)大為16種。我國(guó)對(duì)日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術(shù)措施已進(jìn)行較深入的分析，而且在趕超世界水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如符合工程實(shí)際的對(duì)擺線輪與輸出機(jī)構(gòu)受力進(jìn)行分析及擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計(jì)等。在一對(duì)齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動(dòng)齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動(dòng)齒輪叫大齒輪。

擺線針輪減速機(jī)所傳遞的大功率為132KW，輸入軸轉(zhuǎn)速為1800r/min。美國(guó)在研究直升飛機(jī)傳動(dòng)裝置時(shí)所做的擺線針輪傳動(dòng)試驗(yàn)樣機(jī)，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動(dòng)平衡的新結(jié)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速達(dá)2000r/min，傳動(dòng)功率達(dá)205KW。