焊接機器人的特點、規(guī)格及應用

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)最早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人尤后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

機器人

隨著越來越多的工作變得自動化，在未來20－50年，世界勞動經(jīng)濟的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當今幾個業(yè)界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認為，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機器人納稅。

不可否認，我們正在進入一場勞動經(jīng)濟革命。近來許多報告為自動化和人工智能對我們目前勞動力的影響做出總結(jié)。例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。牛津大學2013年度的一份引人注目的報告預計，由于自動化或人工智能，美國約有47％的總勞動人口面臨失業(yè)。2015年的另一項研究發(fā)現(xiàn)，目前美國有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。

工業(yè)機器人

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30％。

主動迎接機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代。在傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)機器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實現(xiàn)超越。奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領(lǐng)域正掀起一場機器人革命。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領(lǐng)域，也不可能很快實現(xiàn)自主化。但是，我們也要清醒地意識到，面對機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來，中國的機器人研發(fā)更應該關(guān)注信息技術(shù)在機器人領(lǐng)域的深度應用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代就是一個新的信號。