機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。圖為恰佩克科幻小說(shuō)中的機(jī)器人形象。

1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，成為世界一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來(lái)更催生出本田公司zhu名機(jī)器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛(ài)普生機(jī)器人

2015年，愛(ài)普生(中國(guó))將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務(wù)，降低自動(dòng)化難度，讓自動(dòng)化更輕松。愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的業(yè)績(jī)也將繼續(xù)高速“領(lǐng)跑”。至于，眾所描繪的千億饕餮盛宴，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)如何“演繹與調(diào)色”，我們拭目以待！

精工愛(ài)普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長(zhǎng)野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)1先企業(yè)。在2009年，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的同一年，愛(ài)普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。愛(ài)普生集團(tuán)通過(guò)富有創(chuàng)新和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價(jià)值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像創(chuàng)新技術(shù)和解決方案。目前在全球五大洲32個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，在57個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有營(yíng)業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

     未來(lái)五年：中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

     加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開(kāi)展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

　　建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系。建立并完善以國(guó)家1機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系,開(kāi)展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作。

機(jī)器人 （自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置） 

由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。1969年，美國(guó)通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。精工愛(ài)普生公司(SeikoEpsonCorporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長(zhǎng)野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)1先企業(yè)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。