焊接機器人的優(yōu)點：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用

焊接機器人種類：

1）電焊機器人

2）弧焊機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。

我們?nèi)绾螌C器人征稅？

億萬富翁、慈善家比爾·蓋茨近期在接受Quartz的采訪時提出讓機器人納稅。比爾蓋茨解釋說，按照我們現(xiàn)在趨勢，工人賺取的收入需要繳納所得稅，但當他們的工作被機器人取代那國家就少了所得稅的收入。由操作者設置固定的限位開關，實現(xiàn)起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。他覺得好的解決方案是對機器人征收它所取代的人類工人類似水平的稅。

對機器人征收的稅可以被用來支持和培訓那些失業(yè)的工人，終究使他們轉(zhuǎn)移到新的就業(yè)模式。這是面對復雜的全球問題提出的誘人。

工業(yè)機器人

控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，現(xiàn)在臺達等國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。（2）傳感器接口用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

2015年中國控制器市場規(guī)模達23．1億元，同比增長18％，其中工業(yè)機器人控制器占比15％，約3．5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差?，F(xiàn)有的工業(yè)機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向。