機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。圖為恰佩克科幻小說(shuō)中的機(jī)器人形象。

1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，成為世界一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來(lái)更催生出本田公司zhu名機(jī)器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛(ài)普生機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不易逾越的“門(mén)檻”。目前在全球五大洲32個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，在57個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有營(yíng)業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。如何使系統(tǒng)的兼容性更好，如何使機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛(ài)普生在視覺(jué)系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)上具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，基于這些技術(shù)，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人能夠使獨(dú)特、高性價(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能。“愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人通過(guò)高的精度的運(yùn)動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)整體解決方案、以及專業(yè)的差異化機(jī)器人操作軟件 “讓自動(dòng)化更輕松”?！鄙钪O技術(shù)的“掌門(mén)”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動(dòng)化更輕松”的技術(shù)實(shí)質(zhì)。

英國(guó)的“手推車”機(jī)器人

在西方國(guó)家中，kong怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。英國(guó)研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó)家的jun警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。