機器人發(fā)展趨勢

從工業(yè)機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。005mm，G20重型SCARA機器人可處理超重負載（最1高20Kg）。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。

愛普生工業(yè)機器人

愛普生工業(yè)機器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整體價值成為機器人的首1選。20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人。愛普生為您新一代SCARA機器人應(yīng)用提供廣泛選擇，從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA 機器人，在業(yè)界處于領(lǐng)1先地位。 然而，我們的產(chǎn)品系列不僅包括SCARA機器人。我們提供完整產(chǎn)品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競爭對手不同，我們還為以價值為導(dǎo)向的RC180控制器以及我們強大的行業(yè)領(lǐng)1先的開放式架構(gòu)RC620 控制器提供2層控制器方法。我們的目標(biāo)是為客戶提供選擇權(quán)，讓他們?yōu)槠鋺?yīng)用選擇合適的機器人。

雖然國內(nèi)機器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內(nèi)機器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進的地方?！爸袊臋C器人需要理智?！睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨從工業(yè)機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?！拔覈鴻C器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

禮儀機器人

該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。