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工業(yè)機(jī)器人
從我國(guó)市場(chǎng)占有率來看,日系品牌占據(jù)了我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等,它們的產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求;歐美品牌占比25%,美國(guó)以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名,而德國(guó)則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。機(jī)器人解放人工固然美好但傷害到人類后你就懵了2016年,谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后,深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到全球關(guān)注。國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)了20%左右的市場(chǎng)。不過隨著國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升,國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴(kuò)大。
多項(xiàng)政策支持零部件產(chǎn)業(yè)
為了突破零部件對(duì)國(guó)外進(jìn)口的依賴的問題,我國(guó)的政策在逐步加大推動(dòng)機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前,gong信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,針對(duì)產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問題,提出推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展,加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破,大力培育等。據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)導(dǎo),在20世紀(jì)80年代幾年中,日本的制造業(yè)因應(yīng)用機(jī)器人雖使焊工減少了4。工ye和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》,提出工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)年?duì)I收不低于5000萬元或年產(chǎn)量不低于2000臺(tái)套,集成應(yīng)用企業(yè)年收入總額不低于1億元。
機(jī)器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了
2016年,谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后,深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到全球關(guān)注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術(shù),在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。2011年,IBM的超級(jí)電腦沃特森成為AI領(lǐng)域的另一個(gè)分水嶺,在智力競(jìng)賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類guan軍。奧斯特加博士認(rèn)為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動(dòng)化的三大主要原因。另一個(gè)重要進(jìn)步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn),而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設(shè)備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng),并全天候發(fā)送信息,“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大。“老大哥”可能不會(huì)總是監(jiān)視你,但數(shù)以萬億計(jì)的“小弟”可能會(huì)。
工業(yè)機(jī)器人的分類
工業(yè)機(jī)器人按三大部分(機(jī)械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業(yè)機(jī)器人按用途可分為以下幾種:
1.材料搬運(yùn)機(jī)器人
檢測(cè)機(jī)器人
零件制造過程中的檢測(cè)以及成品檢測(cè)都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。這類機(jī)器人的工作內(nèi)容主要是確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi),或者控制零件按質(zhì)量進(jìn)行分類。
例如,油管接頭螺紋加工完畢后,將環(huán)規(guī)旋進(jìn)管端,通過測(cè)量旋進(jìn)量或檢測(cè)與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重,環(huán)規(guī)的質(zhì)量一般也都超過15kg,為了能完成螺紋檢測(cè)任務(wù)的連續(xù)自動(dòng)化動(dòng)作(環(huán)規(guī)自動(dòng)脫離、旋進(jìn)自動(dòng)測(cè)量等),需要油管接頭螺紋檢測(cè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)jing確定位、精準(zhǔn)操作的必要環(huán)節(jié),在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。該機(jī)器人是六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,它的特點(diǎn)在于其手部機(jī)構(gòu)是一個(gè)五自由度的柔順螺紋旋進(jìn)機(jī)構(gòu)。另外還有一個(gè)卡死檢測(cè)機(jī)構(gòu),能對(duì)螺紋旋進(jìn)動(dòng)作加以控制。