1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。

愛普生機器人

愛普生2009年進入中國市場，早期以電子行業(yè)為主，并在激烈的市場競爭中迅速占有一席之地。憑借其產(chǎn)品高的精度、高速度的優(yōu)勢，以及根據(jù)客戶的實際需求制定多樣化的產(chǎn)品解決方案，得到了客戶的認可與支持。噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。2013年，愛普生的SCARA機器人成功登頂，在中國市場占有率排名一。

與此同時，愛普生也逐步布局中國的汽車自動化行業(yè)。在前期，愛普生對中國的汽車零部件行業(yè)做了大量的分析調(diào)研，總結(jié)出了中國市場的“兩多一少”特點，“兩多”是指客戶多，中國目前有8,000多家汽車行業(yè)客戶；需求多，客戶對于自動化的需求多種多樣。“一少”是指采購數(shù)量少，多為單個項目。愛普生機器人2015年，愛普生(中國)將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務(wù)，降低自動化難度，讓自動化更輕松。根據(jù)這樣的市場行情，愛普生制定出了兩個戰(zhàn)略，一是大力發(fā)展在汽車自動化行業(yè)的合作伙伴，針對客戶的自動化需求，在制定方案時將愛普生機器人引入到自動化設(shè)計方案中。

愛普生G3 SCARA機器人

250 | 300 | 350優(yōu)異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型憑借優(yōu)異的周期時間，愛普生G3機器人帶領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應(yīng)用?！巴顿Y和技術(shù)結(jié)合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學(xué)家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。G3 SCARA機器人是硬驅(qū)動組裝、實驗室自動化、電子產(chǎn)品組裝、yi療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。愛普生機器人愛普生將許多在歐美市場的汽車零部件行業(yè)的成功應(yīng)用案例逐步引進中國，讓許多客戶在提出自動化需求時直接借鑒，少走彎路。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。