一：上下料機器人特點：

①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

③剛性好，運行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

④可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

上下料機器人種類：

（1）關(guān)節(jié)式機器人

①機器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

②機器人負(fù)載能力：3kg-700kg

③機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

⑥手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

民用

在1967年日本召開的一屆機器人學(xué)術(shù)會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人（即世界上一臺真正的機器人），并注冊了專利。3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。

工業(yè)機器人

發(fā)展有待秩序化。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國內(nèi)工業(yè)機器人市場的不好的競爭。我國機器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，地方采用補貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機構(gòu)過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間。國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機器人整機的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。0時代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。

工業(yè)機器人的組成與分類

一.工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅(qū)動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。