無刷力矩電機(jī)簡介

是指直流力矩電動機(jī)受磁鋼去磁條件限制大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在短時間內(nèi)電動機(jī)電流允許超過連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流·但不能超過峰值電流，否則磁鋼會去磁，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。一旦磁鋼磁，電動機(jī)需要重新充磁后才能正常使用。轉(zhuǎn)子從定子中取出時，定子要用磁短路環(huán)保磁，否則會引起磁鋼退磁。

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無刷力矩電機(jī)的選型要素

(1)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

直流力矩電動機(jī)受永磁材料去磁限制大的輸入電流時，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉(zhuǎn)電壓。

電動機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉(zhuǎn)電流。

電動機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉(zhuǎn)控制功率。

電動機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

電動機(jī)在連續(xù)堵轉(zhuǎn)時，其穩(wěn)定溫升不超過允許值所能輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓。電動機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。電動機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率。電動機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的控制功率，單位為 w。

無刷力矩電機(jī)——空載轉(zhuǎn)速

力矩電動機(jī)在空載時加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達(dá)到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時，正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要，從電動機(jī)的特性和伺服系統(tǒng)的實(shí)用需要來看，希望電動機(jī)的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因?yàn)閚O下降可使用電動機(jī)時間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，也可使電電源的功率減小，質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢必引起電動機(jī)總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問題。

反之，空載轉(zhuǎn)速n0提高，不僅引起電動機(jī)特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動機(jī)發(fā)熱。所以必須從運(yùn)用這種電動機(jī)所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟(jì)性全盤考慮-權(quán)衡利弊，正確選擇電動機(jī)的空載轉(zhuǎn)速nO。

無刷力矩電機(jī)的選型要素——射頻干擾

當(dāng)力矩電動機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進(jìn)入另一條支路時，該元件中的電流從一方向變換為另一方向，在這個換向過程中，會產(chǎn)生自感電動勢。在一定條件下，自感電動勢在電刷下會產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過精心設(shè)計·直流力矩電動機(jī)電刷的干擾可減小到低的限度，并且經(jīng)?？梢院雎圆挥嫛５?，火花瞬變過程可能偶爾進(jìn)入敏感的控制線路和其他電路，而產(chǎn)生不良后果。