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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些呢?
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1、準確的速度控制;
2、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬;
3、原理簡單、使用方便;
4、價格優(yōu)勢;
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直流伺服系統(tǒng)的原理
直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式,在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低,電壓為零時,停止轉(zhuǎn)動。因為電壓為零時,電流也為零,所以電機不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,既不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
何時選用直流伺服系統(tǒng)?
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
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