立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運行,實現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機型號名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機。隨著現(xiàn)代物流的快速發(fā)展，物流自動化和信息化程度不斷提高，以及現(xiàn)代信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷進步，自動化立體庫實現(xiàn)了井噴式的發(fā)展，成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分。

由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業(yè)在建造自動化立體倉庫時只重視辦公、實驗(包括研發(fā))的面積，卻忽視了庫房面積，因此造成了這種局面，即為了滿足庫容量的需要，只好通過向空間發(fā)展來達到要求。但是貨架越高，機械設(shè)備的采購成本和運行成本也就越高。除此之外，由于自動化立體倉庫內(nèi)優(yōu)選的物流路線是直線形的，但在倉庫設(shè)計時往往會受到平面面積的限制，造成本身物流路線的迂回(往往是s形，甚至是網(wǎng)狀)，這會增加許多不必要的投入和麻煩。2、中層立體倉庫：中層自動化立體倉庫的建設(shè)高度在5米至15米之間，這個倉庫對于倉儲設(shè)備的要求并不是很高，造價合理，受到很多用戶的青睞。

作為中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)定的戰(zhàn)略和計劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設(shè)計步驟，一般分為以下幾步：

一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標(biāo)，這些原始資料包括：1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，2、物流要求：上游進入倉庫的大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的大出庫量以及所要求的庫容量；3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。