在我們平時對脈沖布袋除塵器進(jìn)行日常維護(hù)時需要注意哪些地方：

　　（1）使用定時式清灰控制器，應(yīng)定期測定清灰周期是否準(zhǔn)確，否則應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。使用定阻式脈沖控制儀，應(yīng)定期檢查壓力開關(guān)的工作情況，測壓口是否堵塞，并進(jìn)行清理。

　?。?）開機(jī)時，應(yīng)先接通壓縮空氣至儲氣罐，接通控制電源，啟動排灰裝置，如果系統(tǒng)中還有其它設(shè)備，應(yīng)先啟動下游設(shè)備。

　?。?）停機(jī)時，在工藝系統(tǒng)停止之后，應(yīng)保持脈沖除塵器和排風(fēng)機(jī)繼續(xù)工作一段時間，以除塵設(shè)備內(nèi)的潮氣和粉塵，必須注意的是，在除塵器停止工作時，必須反復(fù)對除塵器進(jìn)行清灰（可用手動清灰），將除塵濾袋上的粉塵除掉，以防受潮氣影響而糊袋子。

工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機(jī)，包括RAPID的執(zhí)行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅(qū)動模塊。除塵設(shè)備袋式收塵器常用的清灰方式有：機(jī)械振打式清灰，反吹風(fēng)式清灰，氣箱脈沖式清灰，脈沖噴吹型清灰。驅(qū)動模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機(jī)供電，驅(qū)動模塊可以包含9個驅(qū)動單元，每個單元控制一個操縱器關(guān)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人有6個軸因此有六個關(guān)節(jié)，所以每個工業(yè)機(jī)器人操縱器通常使用一個驅(qū)動模塊。

完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計中的問題，應(yīng)對出現(xiàn)的問題及時加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則對相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達(dá)到調(diào)整的目的?？刂乒δ馨≒ID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。全部調(diào)試通過后，經(jīng)過一段時間的考驗(yàn)，系統(tǒng)就可以投入實(shí)際的運(yùn)行了。

因此,需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時間,使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗(yàn)選定加、減速時間進(jìn)行設(shè)定,若在啟動過程中出現(xiàn)過流,則可適當(dāng)延長加速時間;若在制動過程中出現(xiàn)過流,則適當(dāng)延長減速時間。除塵設(shè)備是利用井下的除塵水管和壓風(fēng)管路，在水中加入一定的添加劑，引入風(fēng)壓，通過專用設(shè)備，完成吸料---混料---發(fā)泡等一系列工藝流程，產(chǎn)生泡沫，通過分配器、噴頭支架組件噴灑至塵源上。另一方面,加、減速時間不宜設(shè)定太長,時間太長將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟、制動時。