PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。

步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

一． 污水資源化

1.污水一體化設(shè)備：地埋式污水處理設(shè)備 MBR污水處理設(shè)備 2.河道水絮凝沉淀設(shè)備 3.污水回用設(shè)備

二循環(huán)水設(shè)備

1. 定壓補(bǔ)水機(jī)組2. 組合水箱3. 物化水處理4. 電子水處理儀5. 全程綜合水處理系統(tǒng)

三.供水設(shè)備

1.變頻恒壓供水設(shè)備2.無負(fù)壓供水設(shè)備3.定壓補(bǔ)水設(shè)備

四.凈水設(shè)備

1.反滲透設(shè)備2.超濾設(shè)備3.軟化水設(shè)備4.超純水設(shè)備5.離子交換設(shè)備

五.水處理配件各種類型的水泵，水箱 不同材質(zhì)的管路 膜殼 等

六.水處理耗材1.石英砂 2.活性炭3.其他濾料4.各種藥劑

需要達(dá)到的除塵效率：可以根據(jù)限制排放濃度的法令、標(biāo)準(zhǔn)或生產(chǎn)技術(shù)上的要求和除塵器進(jìn)口含塵濃度，計(jì)算出需要達(dá)到的除塵效率。如果知道某種除塵器的分級(jí)效率特性和進(jìn)口灰塵的粒徑分布，就可以比較地計(jì)算出除塵器的總效率。

經(jīng)濟(jì)性：包括設(shè)備費(fèi)、安裝費(fèi)、運(yùn)行和維修費(fèi)以及回收粉塵的價(jià)值等。功能模塊圖語言功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。

除塵器占用空間的大小。

維護(hù)因素：包括是否容易維護(hù)、要不要停止設(shè)備運(yùn)行才能進(jìn)行維護(hù)或更換部件等。

其他因素：包括處理有毒物質(zhì)、物質(zhì)、是否安全等。