RCV回轉(zhuǎn)控制器故障與維修
 
本裝置在正常范圍工作時，故障率是較低的。若使用時發(fā)生意外，回轉(zhuǎn)異常，應(yīng)停電后從以下幾個方面對比檢查。

1.正反轉(zhuǎn)接觸器無法吸合。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶根據(jù)整機安裝要求自行選定。首先，檢查連接有無接觸不良;其次，用萬用表直流電壓檔檢查手柄操作時中心抽頭端有無信號輸出，若無，檢查此信號線接觸及電位器兩端電壓，正常時，兩端分別為±10-12V;再次，用萬用表交流電壓檔檢查手柄操作時正反轉(zhuǎn)接觸器線圈是否有AC48V電壓，若AC48V輸出電壓偏低，檢查AC48V電源;若無，請更換RCV回轉(zhuǎn)控制器。
 
2.RCV回轉(zhuǎn)控制器與晶閘管模塊皆有燒黑的痕跡，請把它們一起更換，并檢查外部電壓是否過高。

力矩電機

交流力矩
其基本要求和交流伺服電動機相同。主電機為變頻專用電機，繞組中埋置有熱敏元件，并可根據(jù)不同用戶要求配置速度傳感器和制動器。通過增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機械特性。與一般同機座號異步電動機相比，交流力矩電動機輸出功率要小好幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。
交流力矩電動機一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，靠增多極對數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運行在大負載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長期運行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
交流力矩電動機的速度控制通過測速電機速度反饋和控制張力大小二種方法來實現(xiàn)。
70年代以來，交流力矩電動機已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。

力矩電機原理

恒轉(zhuǎn)矩特性力矩電動機，能在一般較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，使轉(zhuǎn)矩基本恒定，適用二轉(zhuǎn)速變化時，要求恒定轉(zhuǎn)矩的傳動場合。利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)的電機的端電壓。例如，印染機械中，用若干輥軸傳送織物時，由于織物并不卷繞在輥軸上，而只是貼在輥軸表面上靠它來傳動，輥軸直徑是不改變的，這種場合宜使用恒轉(zhuǎn)矩特性電動機，以保證在任何速度下，轉(zhuǎn)矩恒定，織物的張力恒定。
 
力矩電動機允許長期低速運轉(zhuǎn)(甚至堵住不動)，它的發(fā)熱很嚴重，通常采用外加鼓風機強迫風冷。使用力矩電動機時應(yīng)注意檢查鼓風機的運行情況是否良好，其周圍應(yīng)有良好的通風環(huán)境，不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。
 
由于使用情況不同，由力矩電動機帶動的機械所卷繞或傳遞的材料種類和規(guī)格不同，需要的張力不同，要求調(diào)節(jié)力矩電動機的轉(zhuǎn)矩，或要求在一定范圍內(nèi)變速，通常采用調(diào)節(jié)施加在力矩電動機上的電壓以實現(xiàn)這些要求。改變力矩電動機的輸入電壓通常使用調(diào)壓器，在要求提高機械特性硬度和調(diào)節(jié)精度的場合，也可以采用可控硅速度負反饋控制電路進行無級調(diào)速，但系統(tǒng)較復(fù)雜。

   力矩電動機可以視為是經(jīng)過力矩優(yōu)化后的電動機。力矩電動機和一般電動機的差異是允許很高的轉(zhuǎn)矩，其散熱性能也很好，因此在電動機堵轉(zhuǎn)，大電流輸出的條件下也可以正常工作。

   力矩電動機一般會用直流無刷電動機來設(shè)計，但有時也會用切換磁阻電動機、感應(yīng)電動機。因為力矩電動機沒有概念上的標準，因此有時會稱為低速電動機或是高轉(zhuǎn)矩電動機。

   力矩電動機結(jié)構(gòu)為甜甜圈形，分為轉(zhuǎn)子在外圈，定子在內(nèi)圈的外轉(zhuǎn)子電動機，以及定子在外圈，轉(zhuǎn)子在內(nèi)圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機。因為相同尺寸下，外轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩，因此外轉(zhuǎn)子電動機比較常用。

   有些力矩電動機只能在特定角度范圍內(nèi)工作，無法旋轉(zhuǎn)一圈，這種力矩電動機稱為限制角度力矩電動機（limited angle torque motor）或搖擺電動機（swing motor）。也有線性電動機考慮將類似力矩電動機的特性引入線性電動機中。