四軸數(shù)控是指X、Y、Z、回轉(zhuǎn)軸，第四軸用來繞其他軸旋轉(zhuǎn)。

軸機(jī)床的種類：有搖籃式、立式、臥式、NC工作臺(tái) NC分度頭、NC工作臺(tái) 90°B軸、NC工作臺(tái) 45°B軸、NC工作臺(tái) 通用臥式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床A軸°、二軸NC 主軸等。

立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍 30度至-120度。

20世紀(jì)90年代，許多公司又研制了直線電動(dòng)機(jī)，由全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)自動(dòng)編程的采用編程的方法有手工編程和自動(dòng)編程兩種。據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，采用手工編程，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床加工之比，平均約為30:1。為了提，必須采用計(jì)算機(jī)或程編機(jī)代替手工編程。自動(dòng)編程需要有自動(dòng)化編程語言，其中麻省理工學(xué)院研制的APT語言是典型的一種數(shù)控語言，它大大地提高了編程效率。

，剛性高，頻響好，因而可獲得高速度。
隨著機(jī)床精度的不斷提高，對傳感器的分辨率和精度也提出了更高的要求。于是出現(xiàn)了具有“細(xì)分”電路的高分辨率傳感器，比如FANUC公司研制的編碼器通過細(xì)分可做到分辨率為10-7r。利用它構(gòu)成的高精度數(shù)控系統(tǒng)為超精控制及加工創(chuàng)造了條件。開放技術(shù)的產(chǎn)生1987年美國發(fā)表了的“NGC（下一代控制器）”計(jì)劃，首先提出了開放體系結(jié)構(gòu)的控制器概念。這個(gè)計(jì)劃的重要內(nèi)容之一便是提出了“開放系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（SOSAS）”。美國把開放的體系結(jié)構(gòu)定義為：在競爭的環(huán)境中允許多個(gè)制造商銷售可相互交換和相互操作的模塊。