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動作設備介紹
動作是運動物體的關鍵部位設置跟蹤裝置。意同:運動英文Motion capture,簡稱Mocap。技術涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機直接理解處理的數據。
在運動物體的關鍵部位設置跟蹤裝置,由Motion capture系統(tǒng)跟蹤裝置位置,再經過計算機處理后得到三維空間坐標的數據。當數據被計算機識別后,可以應用在動畫制作,步態(tài)分析,生物力學,人機工程等領域。
動作設備的組成
典型的運動設備一般由以下幾個部分組成:
機械式運動依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統(tǒng)由多個關節(jié)和剛性連桿組成,在可轉動的關節(jié)中裝有角度傳感器,可以測得關節(jié)轉動角度的變化情況。裝置運動時,根據角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度,可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。實際上,裝置上任何一點的運動軌跡都可以求出,剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿,用位移傳感器測量其長度的變化。