注塑機機械手可以控制注塑機的動作，并根據(jù)注塑機的動作情況,在適當(dāng)?shù)臅r間啟動機械手全自動運行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機或機械手發(fā)故障，可以在時間內(nèi)將注塑機和機械手同時關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。

注塑機機械手運動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進行反復(fù)調(diào)整。機械手在每次啟動過程中，控制器必須要進行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對機械手伺服電機的控制，有利于機械手運行程序的編寫，更有利于機械手示教方式的設(shè)計。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.機械加工應(yīng)用，應(yīng)用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因為市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工的任務(wù)。機械加工全自動碼垛機械手主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動碼垛機械手噴涂應(yīng)用，主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動碼垛機械手從事噴涂的應(yīng)用。

3.全自動碼垛機械手裝配應(yīng)用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來全自動碼垛機械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致全自動碼垛機械手應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致全自動碼垛機械手裝配應(yīng)用比例的下滑。

機械手生產(chǎn)效率：

1、使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。