這些年國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。

機械手廠家剖析，在國內(nèi)方面，如今一些機種基本上掌握了機械手操作機的計劃制作技術(shù)，處理了控制驅(qū)動體系的計劃和裝備（比如說：轉(zhuǎn)移機械手、裝置機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的計劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨立展開機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機械手技術(shù)方面的展開將會日益先進，機械手的品種也會日益豐盛。

先清潔后維修：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

先電源后設(shè)備：電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

先普遍后特殊：因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。

改革工藝、模具和作業(yè)方式，實現(xiàn)人手模外作業(yè)。對于大批量生產(chǎn)作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實現(xiàn)機械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機械設(shè)備，采用多工劃具與機械化進出產(chǎn)裝置，采用連續(xù)模、復(fù)合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，這是沖壓技術(shù)的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn)，當(dāng)前難于實現(xiàn)自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。