焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

 

經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人，其手臂更輕，當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時(shí)間。

 另外，焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負(fù)載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

 隨著社會(huì)時(shí)代的發(fā)展，網(wǎng)上購物現(xiàn)在很受歡迎，因此許多快遞分類需要大量的人力和物力資源來選擇。 但是，傳統(tǒng)的手工分類已經(jīng)無法滿足行業(yè)的需求。 這時(shí)，焊接機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 那么，涇陽機(jī)器人的優(yōu)勢在哪里？

焊接機(jī)器人是員工手足腦功能的延伸和延伸。 它可以代替人們在危險(xiǎn)環(huán)境中工作，如危險(xiǎn)，有毒，低溫和高溫; 幫助人們完成繁重，單調(diào)和重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 保證產(chǎn)品質(zhì)量。 焊接機(jī)器人的主要應(yīng)用優(yōu)勢：

1.焊接機(jī)器人的碼垛能力遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的碼垛機(jī)和手動(dòng)碼垛機(jī);

 2.結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護(hù)和維修;

 3.焊接機(jī)器人主要部件零件少，維護(hù)成本低;

 4.功耗低，功耗約為機(jī)械碼垛機(jī)的五分之一。

 5.焊接機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場使用，使用靈活。

 6.所有操作均可在控制柜屏幕上手動(dòng)完成，操作非常簡單。

 7.焊接機(jī)器人的應(yīng)用非常靈活，一個(gè)焊接機(jī)器人可以同時(shí)處理多達(dá)6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。 更新產(chǎn)品后，您只需輸入新數(shù)據(jù)，即可在重新計(jì)算后運(yùn)行，無需硬件或設(shè)備。轉(zhuǎn)型和設(shè)置。

 8.垛和垛的類型可以任意設(shè)置，干凈整潔，便于存放和運(yùn)輸。

 通過以上可以看出，焊接機(jī)器人具有工作能力強(qiáng)，適用范圍大，占地面積小，靈活性高，成本低，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，已成為發(fā)展趨勢。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。