廈門百回軸承有限公司主營：SATA滑臺，直線滑臺，線性滑臺，模組，電動滑臺，線性模組，機械手，XY平臺，電動缸，直線電機，線馬，DD馬達(dá)，直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿，森創(chuàng)步進電機，億孚絲桿，自動耦合器，電動位移臺等！

旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)。

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結(jié)合面滲漏。針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)。