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電氣控制系統(tǒng)的功能和組成
電氣控制系統(tǒng)的功能和組成
主要功能:
為了保證一次設備運行的可靠與安全,需要有許多輔助電氣設備為之服務,能夠?qū)崿F(xiàn)某項控制功能的若干個電器組件的組合,稱為控制回路或二次回路。這些設備要有以下功能:
(1)自動控制功能。高壓和大電流開關設備的體積是很大的,一般都采用操作系統(tǒng)來控制分、合閘,特別是當設備出了故障時,需要開關自動切斷電路,要有一套自動控制的電氣操作設備,對供電設備進行自動控制。
(2)保護功能。電氣設備與線路在運行過程中會發(fā)生故障,電流(或電壓)會超過設備與線路允許工作的范圍與限度,這就需要一套檢測這些故障信號并對設備和線路進行自動調(diào)整(斷開、切換等)的保護設備。
電氣控制系統(tǒng)中互鎖主要是為保證電器安全運行而設置的。它主要是由兩電器件互相控制而形成互鎖的。它實現(xiàn)的手段主要有三個,一個是電氣互鎖。二是機械互鎖,三是電氣機械聯(lián)動互鎖。
電氣互鎖:將這兩個繼電器的常閉觸電接入另一個繼電器的線圈控制回路里。這樣,一個繼電器得電動作,另一個繼電器線圈上就不可能形成閉合回路。但也可以用機械聯(lián)桿實現(xiàn)這一動作。
機械互鎖就是通過機械部件實現(xiàn)互鎖,比如兩個開關不能同時合上,可以通過機械杠桿,使得一個開關合上時,另一個開關被機械卡住無法合上。
常用電源恢復供電后可以自動切換到常用電源(當然也可以不切換),電氣實現(xiàn)這種功能稱為電氣互鎖,也可以叫電氣聯(lián)鎖的。
反轉(zhuǎn)工作的時候用交流接觸器的常閉輔助觸點切斷電機正轉(zhuǎn)的控制回路,使正轉(zhuǎn)的操作不起作用。
電路分為主電路也叫做一次電路(電源的接線)和控制電路也叫做二次電路,二次電路是控制一次主電路的。
電氣元件在不通電的時候,閉合的觸點稱為動斷常閉觸點,斷開的觸點稱為動合常開觸點。主回路的觸點可以通過很大的電流,根據(jù)電機的大小選擇不同大小的交流接觸器,輔助觸點是接在控制回路里面的,所以電流限制在5A。
運動控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成有什么區(qū)別?
運動控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別:
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置 驅(qū)動器 (步進或伺服)電機。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補控制,反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累,運動控制器應運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。