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焊接機(jī)器人的前景
在工業(yè)機(jī)器人中,大約有近一半是用于各種形式的焊接加工,即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大,可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。4伺服系統(tǒng)的性能要求伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展,作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。我國(guó)是制造業(yè)大國(guó),在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),制造業(yè)仍將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。隨著科技的進(jìn)步,提升制造業(yè)水平將是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵,焊接機(jī)器人增長(zhǎng)可期。
焊接機(jī)器人的檢查及維護(hù)
月檢查及維護(hù)
1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1-6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置要通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大。油號(hào):86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào):86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置,加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1-8項(xiàng)的工作外,執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。
四.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé),其中人員分配如下:
每次保養(yǎng)必須添寫(xiě)保養(yǎng)記錄,設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修,并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復(fù)生產(chǎn)!公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況,記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。隨著科技的進(jìn)步,提升制造業(yè)水平將是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵,焊接機(jī)器人增長(zhǎng)可期。
焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人
焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時(shí)由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。如:高性能的磁性材料的采用,定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用,定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義:焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時(shí)由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義: