管道爬行機器人

　　管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。據(jù)了解，由于城區(qū)下水道管理呈多頭現(xiàn)象，一些單位以經(jīng)費缺少為由，使下水道長期得不到疏浚。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作

　　高壓清洗機對城市下水管道清淤的工作原理：

　　高壓清洗機是一種普遍應用于管道的清洗設備。在城市下水管道清淤應用中設備主要是由一臺高壓清洗車，配有大型水罐、機動卷管器和管道清洗噴頭號組成。其工作原理是應用高壓泵將動力源的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能，具有高強度壓力的水經(jīng)過高壓噴嘴的小孔，再將壓力能轉(zhuǎn)換為動能，從而構(gòu)成高速的微細水射流，應用高壓水射流的強大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、肅清，從而到達清洗的目的。在檢測過程中應根據(jù)被檢測管道（渠箱）的規(guī)格，在規(guī)定采樣間隔和管道（渠箱）變異處應停止探頭行進采集數(shù)據(jù)，其停頓時間應大于一個掃描周期。實踐工作時，由汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入管道清洗噴頭，依托高壓水射生的反作用力，使管道清洗噴頭和高壓膠管一同向相反的方向行進，同時清洗管壁，噴頭噴出的水流，將管道內(nèi)壁殘留的堆積物沖到下游檢查井，再由吸泥車將其吸走。當噴頭抵達一定的間隔時，機動絞車將軟管卷回。這種清洗辦法適用于各種口徑的下水管道，純水經(jīng)過凈化安裝，還能夠循環(huán)運用，大大降低了清洗本錢。

　　污泥來源首先要界定下污泥這個概念。本產(chǎn)品為拖拉牽引式，設備下方裝有移動輪，它不與牽引車固設為一體，可以多臺清理裝置同時工作，共用一臺牽引車，降低成本。廣義上來講，污泥包括污水污泥（即市政污泥，市政污水處理廠處理污水后的產(chǎn)物，包括初沉污泥、剩余污泥以及一部分沉砂池的污泥等）、工業(yè)污泥（工業(yè)污水處理后的產(chǎn)物，因工業(yè)廢水的來源不同而性質(zhì)迥異，比如可能含油、含某種物質(zhì)特別高等）、管網(wǎng)污泥（管道清淤得到的污泥）、給水污泥（自來水廠產(chǎn)生的污泥）以及河湖底泥（如疏浚河道挖出的底泥）。

　　一般意義上，我們指的是污水污泥，這一類為常見，性質(zhì)接近，產(chǎn)量巨大，所謂的“污泥圍城”說的也是他

“傳統(tǒng)的清淤方法要么直接開挖新鋪管道，要么動用高壓射流或吸污車，要么采用人工清淤的辦法?！北竟菊J為，機器人代替人工進入管道內(nèi)部直接將淤塞物清出管道，可解決許多作業(yè)問題，安全、經(jīng)濟、環(huán)保。

Singa 300是一款多功能管道檢測機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測;3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析:或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。還有就是人們隨手丟棄的生活垃圾是導致排水管道出現(xiàn)“腸梗阻”的主要原因，因此我們必須呼吁人們不要隨身亂扔東西，保持我們的環(huán)境清潔。設備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃氣、燃油管道檢測和有關(guān)環(huán)保工程項。