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速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
偏心等速機(jī)機(jī)制
在差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時(shí)候,只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動(dòng)銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。
背隙
推薦電機(jī)容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示
電機(jī)選擇型號(hào)
沒(méi)有選擇電機(jī)的情況下000□□ 框內(nèi)填寫 輸入軸軸徑:08-19
電機(jī)和減速機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)表P.8-P.12
輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫
減速比
49只有PSR70型,且PSR70沒(méi)有59
輸入軸選擇 H:K型鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))C:夾緊型 P.7參考 S:轉(zhuǎn)動(dòng)軸 P.7參考
輸出軸選擇 F:法蘭盤(標(biāo)準(zhǔn)) S:轉(zhuǎn)動(dòng)軸 P.7參考
型號(hào)選擇
鋼性
固定輸入軸,在輸出軸加上扭矩,輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示,練級(jí)額定扭矩3%與100%的點(diǎn),作出折線圖。
彈性系數(shù)=b/a
型號(hào) 速度比 動(dòng)作損失 彈性系數(shù)
(圖中 從左往右)動(dòng)作損失 額定扭矩 傾角 ±3%額定扭矩 額定扭矩 扭矩
(注)彈性系數(shù)的標(biāo)注值為產(chǎn)品樣品的平均值。
效率數(shù)據(jù)
根據(jù)各型號(hào)的輸入轉(zhuǎn)速不同,相對(duì)于負(fù)載率(相對(duì)于額定扭矩的負(fù)載比例)表示的效率值。
<測(cè)量條件>周圍溫度25℃,回轉(zhuǎn)速3000rpm。
效率 效率 效率
負(fù)載率 負(fù)載率 負(fù)載率
(注)效率值表示的是樣品的平均值。
●低噪音
由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動(dòng)接觸,所以只發(fā)生鋼球滾動(dòng)的聲音。全然沒(méi)有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,廣泛地使用于器械等行業(yè)。
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。