有了這雙“眼睛”，智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV能根據(jù)主人的要求避開(kāi)障礙物，在多機(jī)協(xié)同下工作，不相干擾。

智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV實(shí)現(xiàn)從貨到人的功能，極大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成為了智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中，重要的“頭號(hào)玩家”之一。

下面這類分揀機(jī)器人則主打人貨一體，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)配合的新突破。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序都會(huì)帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動(dòng)搬運(yùn)功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個(gè)物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯(cuò)率的效率工作方式在快速解放勞動(dòng)力。

激光雷達(dá)技術(shù)具備三維信息獲取方面的優(yōu)勢(shì)，獲取的數(shù)據(jù)具有密度高、質(zhì)量好的特點(diǎn)，可以準(zhǔn)確地反映地形地貌的三維信息，有利于提高基礎(chǔ)測(cè)繪數(shù)據(jù)的正確性。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)的采集是復(fù)雜的過(guò)程，因此測(cè)量工作的技術(shù)設(shè)計(jì)非常嚴(yán)格，技術(shù)人員要具備較高水平的專業(yè)知識(shí)技能。所以該技術(shù)可以優(yōu)化測(cè)量手段和技術(shù)資源的使用和配置，提高數(shù)據(jù)收集的效率。

激光雷達(dá)數(shù)據(jù)信息的收集在工程的測(cè)量上起了重要作用，特別是現(xiàn)代建筑工程。收集相關(guān)資料信息，可構(gòu)筑相應(yīng)的模式。激光雷達(dá)技術(shù)通過(guò)快速地獲取空間的三維坐標(biāo)后，使用信息技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)變化記錄，可以很準(zhǔn)確的獲得測(cè)量數(shù)據(jù)信息。利用該技術(shù)可以在建筑基礎(chǔ)上構(gòu)建大型空間實(shí)體，或是構(gòu)建空間的三維數(shù)據(jù)模型，再現(xiàn)客觀事物的實(shí)際形態(tài)。

激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械激光雷達(dá)，是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個(gè)面，達(dá)到動(dòng)態(tài)掃描并動(dòng)態(tài)接收信息的目的。因?yàn)閹в袡C(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械激光雷達(dá)外表上的特點(diǎn)就是自己會(huì)轉(zhuǎn)，個(gè)頭較大。

單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測(cè)，實(shí)際上這也是一個(gè)前向防碰撞的應(yīng)用，與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高，可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人，為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時(shí)間。ACC的應(yīng)用。這個(gè)功能在目前中國(guó)城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過(guò)前向激光雷達(dá)直接探測(cè)到前面的汽車運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得前車的準(zhǔn)確距離信息，然后通過(guò)控制汽車自動(dòng)進(jìn)行跟隨。