注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫，必定會(huì)造成注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問(wèn)題呢？油壓緩沖：此類(lèi)配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬(wàn)次，必須要定期更換，12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。

控制沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵要點(diǎn)：

控制系統(tǒng)可以根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)為數(shù)字順序控制。首先，必須對(duì)順序進(jìn)行編譯和存儲(chǔ)，并且控制系統(tǒng)可以基于動(dòng)作的要求。然后根據(jù)規(guī)定的順序，控制機(jī)械手存儲(chǔ)工作順序。該方法用于必須同時(shí)控制序列，位置，時(shí)間，速度等的情況下，即在連續(xù)控制下。閂鎖板用于需要快速更改程序的場(chǎng)合。要更改程序，只需更改一個(gè)插板，即可重復(fù)使用同一插件。穿孔帶中包含的程序長(zhǎng)度可以是無(wú)限的，但是如果發(fā)生錯(cuò)誤，則必須全部替換。打孔卡的信息容量有限。但是它易于替換，保存并可以重復(fù)使用；磁芯和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專(zhuān)用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能手臂按其指令操作自動(dòng)從注塑機(jī)內(nèi)取出注塑膠件及水口的自動(dòng)設(shè)備。它廣泛適用于食品、飲料、服裝、石油化工、制造業(yè)、塑料五金、機(jī)械、電子通訊、家電、汽配等行業(yè)。 在實(shí)踐應(yīng)用中是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機(jī)械，它既可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)，也可以提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。